El carro de combate Cromwell IV, era un tanque de crucero que equipó a la 9ª división blindada, la 11ª división acorazada y la división blindada de Guardias en Normandía. Era un vehículo rápido que estaba dotado de un cañón principal de 75mm y dos ametralladoras de 7,92mm. Los dos vehículos finales son la versión CENTAURO, equipado con menos potencia, 340 cv frente a los 600 cv del Cromwell y dotado de un Obús de 95mm ya que lo utilizaron como vehículo de apoyo de los Royal Marines en el desembarco anfibio.
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